項目說明
本項目是采用自動的方式來完成碳納米管生產(chǎn)過程中的精確計量與上下料。本方案擬采用自制5軸機械手加自動啟閉門與光柵傳感器及接近開關(guān)來完成整個動作，采用PLC控制的順序動作來完成整個流程。
整個項目工作時通過信號進行關(guān)聯(lián)控制達到全自動工作不用人工干予的目的。提高整個設(shè)備運行的可靠性與安全性。
由于采用機械定量投料，可以比人工投料更精確。機械手嚴(yán)格按照流程與時間進行工作可以更精確的控制加熱時間，從而得到更高質(zhì)量的產(chǎn)品。同時提高產(chǎn)品的品質(zhì)，并能在整個生產(chǎn)過程中始終保持這一品質(zhì)。
整個工作站簡圖
通過這一整套的機上料絞龍、機械手與自動門等的配合工作起到了代替人進行簡單、重復(fù)、枯燥的勞動。
自動絞龍代替手工加電子稱的加料模式，能更精確的控制加料量。
加料時移動機械手可以更均勻的將料平鋪到料盒底部。使粉料能更充份的接觸氣體。
全自動化的生產(chǎn)提高了勞動生產(chǎn)率，不會因操作人員離開而中斷生產(chǎn)。
精確的加熱時間與溫度控制能保證產(chǎn)品的品質(zhì)始終如一。
同時在生產(chǎn)過程中人員可以離開危險的工作區(qū)域，通過攝像頭監(jiān)控設(shè)備工作情況，遠程控制設(shè)備工作即可。提高了設(shè)備生產(chǎn)過程的安全性。