軟件功能與特點描述
本軟件是一款用于ABB機器人型材切割軟件，本軟件能夠自動識別三維模型，將模型進行幾何分析生成ABB機器人可識別的運行代碼。
本軟件分為兩大部分，一是在RobotStudio上生成基礎軌跡代碼，用于設計人員使用。另一部分用于生產人員使用，主要用于生產管理和現(xiàn)場操作。
本軟件的產品特點介紹
1、 本軟件第一部分集成在RobotStudio下，用于設計人員生成模擬切割軌跡。只需要導入三維模型即可。軟件能夠自動生成切割軌跡，并且自動劃分圖元截面。
2、 型材上切的各種端頭及開孔，以及端頭的坡口，軟件能自動算出坡口角度，并且能夠調整槍的姿態(tài)以達到切割目的。
3、 模擬切割軌跡符合工藝參數(shù)要求，端頭會自動實現(xiàn)多次切割，型材切割軌跡路徑規(guī)劃按照切割工藝實現(xiàn)。
4、 用戶可根據實際需要調節(jié)軌跡生成的安全點位置以及姿態(tài)，達到安全過度點可使用要求。
5、 用戶可自行更改電流速度表，調整實際切割時的速度參數(shù)。
6、 一鍵生成ARCL指令和Mod文件，方便客戶實際切割。
7、 PC端實現(xiàn)mod文件導入功能，自動進行排料，計算圖元距離，向PLC寫入圖元距離，監(jiān)控元件生產狀態(tài)。
8、 PC端采用Access數(shù)據庫，實現(xiàn)圖元（mod文件）管理，實現(xiàn)圖元重復利用，用戶可根據實際需要進行組合工件以及套件
9、 PC端實現(xiàn)和機器人的交互，機器人每次切割完畢后PC端可檢測到路徑軌跡
軟件可擴展型強。本軟件為完全自主知識產權產品，本公司擁有本軟件的所有核心技術和源碼，如用戶特殊要求，我們可以根據用戶需求進行定制開發(fā)。
免責聲明
本軟件能夠提供ABB機器人的生成軌跡，本軟件不能保證在任何情況下都能生成正確的ABB機器人代碼。
用戶在將ABB機器人代碼用于實際切割前應進行模擬切割等相關校驗，并附有檢查與檢驗生成的ABB機器人代碼是否正確，是否碰撞等責任。如因用戶操作不當或未盡到檢查與校驗責任而發(fā)生的任何問題及產生的一切后果，本公司不承擔任何責任。特此聲明。